کنترلگر لاجیک نامعلوم
منطق یا لاجیک نامعلوم (fuzzy) یک تکنولوژی ابداعی برای حل مسائل کنرتل چند عاملی و غیرخطی است و از تجربه انسان و نتایج آزمایشی تا مدل ریاضی برای تعیین استراتژی کنترل استفاده میکند.
در نتیجه منطق نامعلوم اغلب راهحلهایی سریعتر از روشهای کنترل قراردادی منتقل میکند. همچنین انجامش منطق نامعلوم در ریز کنترلگرها بسیار موثر هستند وقتی به فضای کد و سرعت اجرا میآیند.
کل الگاریتم منطق نامعلوم (fuzzy) با استفاده از ابزار نرم افزار fuzzy tech ایجاد آزمایش و بهینهسازی شد. این محیط طرح منسجم ایجاد کد مجموع خودکار در تمام خانوادههای PIC را نشان میدهد.
تصویر (1) تصویر پروژه را نشان میدهد که ساختار سیستم نامعلوم را مشخص میکند. در سمت چپ، در سطح واسط ورودی دو عامل متغییر ورودی شتاب و سرعت خطا را نامعلوم میسازد.
کادر قانون در وسط تمام قوانین منطق نامعلوم را دارد که استراتژی کنترل سیستم را نشان میدهد. در سمت راست عامل متغییر خروجی مقدار مشخص PMV در یک سطح واسط خروجی نامعلومزدایی میشود.